Clasificación de los sensores

 

Subtema 2: Clasificación de los sensores

 

Como vimos en el subtema anterior, existen diversos tipos de sensores. En este breve artículo conoceremos su clasificación. Te invito a observar la siguiente imagen para que vayas pensando más sobre el tema:

Como te puedes imaginar, los sensores se clasifican de muchas maneras según para lo que son requeridos. A continuación veremos algunas clasificaciones de los sensores utilizados en robótica.

·         Según aporte de energía

¾    Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.

¾    Generadores: toman únicamente la energía del medio donde miden.

 

·         Según la señal de salida

¾    Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente la información está en la amplitud. Cuando la información está en la frecuencia se denominan “cuasi-digitales”.

¾    Digitales: la salida varía en pasos discretos.

·         Según el modo de funcionamiento

¾    Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico (deflexión).

¾    Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.

·         Según la relación entrada-salida

¾    Orden cero, 1er orden, 2do orden.

 

·         Según el principio físico

¾    Resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico, piezoeléctrico…

 

·         Según la magnitud media

¾    Temperatura, presión, aceleración, distancia, velocidad, color, posición, caudal, radioactividad  etc...

Fuentes:

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf