Clasificación de los sensores

 

Subtema 2: Clasificación de los sensores

 

Como vimos en el subtema anterior, existen diversos tipos de sensores. En este breve artículo conoceremos su clasificación. Te invito a observar la siguiente imagen para que vayas pensando más sobre el tema:

Como te puedes imaginar, los sensores se clasifican de muchas maneras según para lo que son requeridos. A continuación veremos algunas clasificaciones de los sensores utilizados en robótica.

·         Según aporte de energía

¾    Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación.

¾    Generadores: toman únicamente la energía del medio donde miden.

 

·         Según la señal de salida

¾    Analógicos: la salida varía de forma continua. Normalmente la información está en la amplitud. Cuando la información está en la frecuencia se denominan “cuasi-digitales”.

¾    Digitales: la salida varía en pasos discretos.

·         Según el modo de funcionamiento

¾    Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico (deflexión).

¾    Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida.

·         Según la relación entrada-salida

¾    Orden cero, 1er orden, 2do orden.

 

·         Según el principio físico

¾    Resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico, piezoeléctrico…

 

·         Según la magnitud media

¾    Temperatura, presión, aceleración, distancia, velocidad, color, posición, caudal, radioactividad  etc...

Fuentes:

https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf

Sensores

 

Tema de la semana:

SENSORES

 

Subtema 1: ¿Qué es un sensor?

 ¡Hola de nuevo! En esta ocasión aprenderás sobre los sensores. Seguramente habrás escuchado esa palabra, quizás hasta puedas explicar para qué sirven o dónde podemos encontrar uno. A continuación vamos a profundizar en este tema para que puedas usarlos en tus robots.

Observa la siguiente imagen:

Debes saber que los sensores tienen muchos tipos de definiciones y muchas veces depende de su área de aplicación. En electrónica, por ejemplo, una definición sencilla puede ser que los sensores son dispositivos que permiten medir variables físicas como luz, temperatura, humedad, aceleración, etc… para transformarla en una señal eléctrica como voltaje, corriente o resistencia.

Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los procesos industriales. Se utilizan para determinar el estado del proceso donde están instalados. Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino.

La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o a un controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que se quiera medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición (proximidad), velocidad, peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación, pH, conductividad eléctrica, humedad, entre otras. 

Cuando los sensores tienen salidas digitales (sólo dos posibles valores) son llamados interruptores. Cuando tienen salidas analógicas (más de dos posibles valores) son llamados transmisores. En este sentido se tienen interruptores de presión o transmisores de presión, por ejemplo.

Fuentes:

https://controlreal.com/es/sensores-definicion-y-caracteristicas